隨著航海工業(yè)的發(fā)展，在海面上能自動(dòng)巡航的無(wú)人駕駛船越來(lái)越受到重視．與有人駕駛船相比，無(wú)人駕駛船具有低風(fēng)險(xiǎn)、低成本、高效率等多方面的優(yōu)勢(shì)．地面基地控制人員發(fā)出遙控、自控切換指令后，可對(duì)無(wú)人船進(jìn)行遙控、自動(dòng)控制兩種模式的切換．右圖是這一無(wú)人駕駛船的控制系統(tǒng)框圖，請(qǐng)你根據(jù)該框圖，完成以下內(nèi)容：
（1）當(dāng)無(wú)人船切換至遙控模式時(shí)，該系統(tǒng)控制方式屬于

①

①

（在“①人工控制；②自動(dòng)控制”中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在橫線處）控制．
（2）當(dāng)船進(jìn)入自動(dòng)導(dǎo)航控制模式時(shí)，該控制系統(tǒng)的輸出量是

①

①

（在“①船的行駛方向；②船的行駛方向、速度；③無(wú)線數(shù)據(jù)信號(hào)“中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在橫線處）．
（3）船無(wú)論在遙控還是在自動(dòng)導(dǎo)航模式下航行，船都會(huì)受到干擾，如

②

②

（在“①光線；②海浪；③目的地位置路徑信號(hào)“中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線”處）的干擾，船具備自動(dòng)導(dǎo)航功能體現(xiàn)了系統(tǒng)的

③

③

（在“①整體性；②相關(guān)性；③目的性；④動(dòng)態(tài)性；⑤環(huán)境適應(yīng)性”中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線處）．
（4）船在設(shè)計(jì)時(shí)要兼顧考慮無(wú)人遙控、自動(dòng)導(dǎo)航控制兩種模式，體現(xiàn)了系統(tǒng)分析的

③

③

（在“①整體性；②科學(xué)性；③綜合性”中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在橫線處）原則．