如圖所示，5G智能機器人安裝有超聲波霧化器自動噴槍，工作時，將消毒液均勻霧化到空氣中進行消毒。下表為智能機器人的部分參數，其中額定霧化量是指霧化器工作1h能夠霧化消毒液的體積。（g取10N/kg）

水箱容積	額定霧化量	自身重力	履帶總觸地面積
20L	10L/h	500N	200cm2

（1）未裝消毒液，機器人在水平地面以0.5m/s速度勻速直線運動10min,機器人受到的阻力為自身重力的0.1倍，求牽引力做的功；
（2）裝滿消毒液，機器人總重力增加了160N，以額定霧化量消毒一段時間后，機器人對水平地面的壓強減小了2×10³Pa,求此次消毒所用的時間。