如圖所示，粗糙水平地面AB與半徑R=0.4m的光滑半圓軌道BCD相連接，且在同一豎直平面內，O是BCD的圓心，BOD在同一豎直線上。質量m=2kg的小物體在9N的水平恒力F的作用下，從A點由靜止開始做勻加速直線運動。已知AB=5m,小物塊與水平地面間的動摩擦因數(shù)為μ=0.2．當小物塊運動到B點時撤去力F．取重力加速度g=10m/s2．求：
（1）小物塊到達B點時速度的大小；
（2）小物塊運動到D點時的速度；
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