如圖所示，一內(nèi)壁粗糙的環(huán)形細(xì)圓管，位于豎直平面內(nèi)，環(huán)形的半徑為R（比細(xì)管的直徑大得多），在圓管中有一直徑比細(xì)管內(nèi)徑略小些的小球（可視為質(zhì)點(diǎn)），小球的質(zhì)量為m,設(shè)某一時刻小球通過軌道的最低點(diǎn)時對管壁的壓力為7mg.此后小球便做圓周運(yùn)動，經(jīng)過半個圓周恰能通過最高點(diǎn)，則此過程中小球克服摩擦力所做的功是（　　）