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材料一：
      無人駕駛汽車的感知系統(tǒng)主要由相機(jī)、微波雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器組成。為什么說無人駕駛車輛環(huán)境感知很難？因?yàn)楫吘褂?jì)算機(jī)視覺還在不斷發(fā)展中，要理解復(fù)雜交通環(huán)境存在不少挑戰(zhàn)。無人駕駛汽車需要更優(yōu)秀的傳感器，最好能讓車輛識(shí)別出對(duì)它造成威脅的路面上的釘子和坑洞，快速判斷路邊行人或者汽車是否會(huì)突然進(jìn)入自己的車道，并且傳感器價(jià)格要控制在合理的區(qū)間。
      無人駕駛汽車通過“小腦”知道自己的姿態(tài)和確切位置。車載的高精度IMU慣性單元能夠知道車輛傾斜角、橫擺角和滾動(dòng)角，相應(yīng)軸向上的角速度、加速度等，通過車身控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛的穩(wěn)定性控制，確保車輛“穩(wěn)當(dāng)”行駛。實(shí)現(xiàn)無人駕駛還需要通過“小腦”進(jìn)行精確定位，這樣才能夠知道自己的確切位置，以便執(zhí)行下一步駕駛?cè)蝿?wù)。但是，無人駕駛汽車在這方面卻面臨挑戰(zhàn)，現(xiàn)有的GPS等車載定位設(shè)備不能滿足擁堵交通流中的高精度定位要求，特別是在隧道和高架橋下等交通場(chǎng)景中，接收不到GPS信號(hào)，無人駕駛汽車需要通過其他途徑來進(jìn)行定位，例如輔以SLAM、視覺導(dǎo)航等技術(shù)，在復(fù)雜交通環(huán)境中增強(qiáng)無人駕駛車輛的定位能力。
      由于具備了精確的感知系統(tǒng)，無人駕駛汽車通過“四肢”可以實(shí)現(xiàn)更加精確的控制。無人駕駛汽車要具備發(fā)達(dá)的“四肢”，還需要汽車廠商進(jìn)一步將智能化功能與車身總線進(jìn)行集成，將無人駕駛汽車控制系統(tǒng)中的剎車、油門及方向等模塊通過汽車總線進(jìn)行控制。
      無人駕駛汽車的“大腦”負(fù)責(zé)導(dǎo)航和決策。在給定了目標(biāo)任務(wù)地點(diǎn)之后，無人駕駛汽車要能夠在路網(wǎng)中找到最經(jīng)濟(jì)、最快捷的路徑，將乘客送到地點(diǎn)。但是在實(shí)際中，交通環(huán)境常是部分已知，可能還有障礙物臨時(shí)出現(xiàn)，必須重新規(guī)劃路徑。此外，道路擁堵情況也不斷在發(fā)生變化，如何正確判斷道路擁堵并進(jìn)行正確的通行決策，對(duì)無人駕駛汽車的“大腦”智能性提出了更高的要求。
      無人駕駛應(yīng)與智能交通建設(shè)同步進(jìn)行，需要建設(shè)無人駕駛車輛專用的車道、與無人駕駛車輛通信的V2X網(wǎng)絡(luò)、無人駕駛配套的交通信號(hào)燈和交通標(biāo)志。此外，需要對(duì)現(xiàn)有的交通系統(tǒng)進(jìn)行智能化改造，能夠支持無人駕駛車輛的智能調(diào)度、管理和控制，建立新一代智能交通系統(tǒng)。
      為了保證新一代智能交通系統(tǒng)穩(wěn)步構(gòu)建，需要對(duì)智能車輛的駕駛安全性、舒適性、機(jī)動(dòng)性、自主性進(jìn)行評(píng)估，確認(rèn)智能車輛具備上路資格。為了滿足智能車輛發(fā)展中的上述需求，需要研究智能車輛測(cè)評(píng)方法，進(jìn)而對(duì)其開展系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)試。所以，需要借鑒開展各種比賽時(shí)的道路區(qū)域設(shè)計(jì)，建設(shè)一個(gè)智能車輛測(cè)試基地。無人駕駛車輛可在測(cè)試基地中開展全面測(cè)試，逐步完善，通過測(cè)試方可上路。
（摘編自黃武陵《無人駕駛汽車帶來的交通便利》，《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》）材料二：
      在無人駕駛汽車的研發(fā)上，無論是國(guó)際、還是國(guó)內(nèi)，高科技公司都表現(xiàn)出了巨大的參與熱情，并且形成了第一陣營(yíng)。國(guó)內(nèi)主要有百度等積極參與智能汽車的項(xiàng)目運(yùn)作?；咎幱跍y(cè)試階段，百度自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”就已經(jīng)開始量產(chǎn)下線。第二陣營(yíng)則為傳統(tǒng)整車企業(yè)的開發(fā)運(yùn)作，有國(guó)內(nèi)的廣汽、吉利、比亞迪、長(zhǎng)安。
      與此同時(shí)，我國(guó)城市也開始布局無人駕駛汽車行業(yè)。在2018年4月11日，工業(yè)和信息化部，公安部、交通運(yùn)輸部印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》的通知?！对囆幸?guī)范》提出省、市政府相關(guān)主管部門可以根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況，制定實(shí)施細(xì)則，具體組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試工作，表達(dá)了中央政府對(duì)此事的支持態(tài)度。

（圖表來源：中國(guó)汽車工業(yè)信息網(wǎng)）      我國(guó)的無人駕駛汽車行業(yè)，目前及將來一段時(shí)間內(nèi)還將處于研發(fā)的初級(jí)階段。國(guó)內(nèi)無人駕駛汽車量產(chǎn)時(shí)間最早大概出現(xiàn)在2022年左右。因此2018-2021年中國(guó)無人駕駛汽車行業(yè)的發(fā)展，主要還是以技術(shù)研發(fā)為主。預(yù)計(jì)隨著國(guó)內(nèi)外技術(shù)成熟度的不斷提升，國(guó)內(nèi)各車企參與無人駕駛汽車研發(fā)的積極性將會(huì)不斷提高。據(jù)相關(guān)權(quán)威公司預(yù)測(cè)，到2035年全球無人駕駛汽車銷量將達(dá)到2100萬(wàn)輛左右，而中國(guó)市場(chǎng)的份額約為24%左右。

（摘編自《2019年中國(guó)無人駕駛汽車行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀及發(fā)展前景預(yù)測(cè)》）材料三：
      日前在東莞某鎮(zhèn)出現(xiàn)下面一幕，在十字路口，一輛試運(yùn)營(yíng)的無人駕駛出租車被橫向駛出的白車撞了，這不僅是東莞，也是中國(guó)第一例涉及無人駕駛車輛的交通事故。
      因?yàn)闊o人駕駛汽車發(fā)生交通事故屬于首次，所以公眾的關(guān)注度自然很高。事故發(fā)生后，當(dāng)?shù)亟痪彩潜容^及時(shí)的趕到現(xiàn)場(chǎng)，調(diào)查取證后，交警認(rèn)定無人駕駛車輛無責(zé)，橫向駛出的白車負(fù)全責(zé)。
      如此定責(zé)，當(dāng)事人雙方無異議，這件事基本告一段落。但是這件事的熱度絲毫未減：無人駕駛汽車安全嗎？還沒運(yùn)營(yíng)，就被撞，誰(shuí)還敢坐？無人駕駛?cè)绻擦巳?，誰(shuí)來承擔(dān)責(zé)任？
      在技術(shù)方面，無人駕駛汽車還需多測(cè)試，多試驗(yàn)。在不同的環(huán)境，不同的路況條件下測(cè)試無人駕駛汽車技術(shù)，使之能夠適應(yīng)實(shí)際情況，達(dá)到安全行駛的標(biāo)準(zhǔn)。此外，還應(yīng)在特殊情況下，測(cè)試無人駕駛汽車的應(yīng)急處置能力，如遇醉酒人員駕駛車輛、緊急救援車輛的避讓技術(shù)等。
      另一方面，人尚且不能百分百保證駕車的安全，對(duì)于無人駕駛汽車也一樣，即使無人駕駛汽車技術(shù)成熟后，也依然可能出現(xiàn)交通事故。對(duì)于無人駕駛汽車出現(xiàn)交通事故后的定責(zé)，法律依據(jù)就顯得尤為重要，應(yīng)盡快彌補(bǔ)無人駕駛汽車在這方面的空白，從而保證有法可依，有法可循。相較于目前的交通法規(guī)，人們爭(zhēng)議的關(guān)鍵無外乎無人駕駛汽車涉及交通事故時(shí)，由誰(shuí)來買單，誰(shuí)來承擔(dān)責(zé)任。這可能關(guān)系到無人駕駛汽車使用者、無人駕駛汽車的營(yíng)運(yùn)商、無人駕駛汽車生產(chǎn)商以及第三者之間責(zé)任的界定和分擔(dān)。此外，現(xiàn)行交通法規(guī)下，若交通事故定性為刑事犯罪，則刑罰的主體為自然責(zé)任人，而無人駕駛汽車則涉及到使用者、營(yíng)運(yùn)商、生產(chǎn)商甚至是無人駕駛汽車技術(shù)的服務(wù)商，這也是現(xiàn)行交通法規(guī)完善時(shí)不得不面臨的一個(gè)棘手問題。
（摘自《史上第一起無人駕駛汽車交通事故，交警如此定責(zé)，你服不服》2020年10月29日）（1）下列對(duì)材料相關(guān)內(nèi)容的理解和分析，不正確的一項(xiàng)是

C

C

A.如果無人駕駛汽車配備了主要由相機(jī)、微波雷達(dá)和激光雷達(dá)等組成的精確感知系統(tǒng)，就可以通過“四肢”實(shí)現(xiàn)更加精確的控制。
B.無人駕駛汽車的“大腦”負(fù)責(zé)導(dǎo)航和決策，“小腦”給自己進(jìn)行精確定位，并判斷自己行駛的姿勢(shì)，以保證其“穩(wěn)當(dāng)”行駛。
C.我國(guó)許多高科技公司對(duì)無人駕駛汽車的研發(fā)表現(xiàn)出極大的熱情，但發(fā)展進(jìn)度參差不齊，其中起步最早、質(zhì)量最高、進(jìn)度最快的要數(shù)百度公司。
D.據(jù)預(yù)測(cè)，到2035年全球無人駕駛汽車銷量將達(dá)到2100萬(wàn)輛左右，而中國(guó)市場(chǎng)約為504萬(wàn)輛，份額約為24%左右，市場(chǎng)前景非?？捎^。
（2）下列對(duì)材料相關(guān)內(nèi)容的概括和分析，不正確的一項(xiàng)是

B

B

A.無人駕駛汽車智能化系統(tǒng)是個(gè)復(fù)雜的工程，應(yīng)將智能化功能與車身總線進(jìn)行集成，將剎車、油門及方向等模塊通過汽車總線進(jìn)行控制。
B.2018年4月，工業(yè)和信息化部等相關(guān)部門印發(fā)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》的通知，表明我國(guó)無人駕駛汽車全面上路指日可待。
C.截至2019年4月份，中國(guó)國(guó)內(nèi)已頒發(fā)109張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，包含16個(gè)城市，其中獲得自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照數(shù)量最多的是北京。
D.有人駕駛尚且不能百分百保證駕車的安全，對(duì)無人駕駛汽車也一樣，即使無人駕駛汽車技術(shù)成熟后，也很難避免出現(xiàn)交通事故。
（3）我國(guó)無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展還需破解哪些難題？請(qǐng)結(jié)合材料加以概括。