閱讀下面《論語》中的文字，回答問題。
      ①子曰：“管仲之器小哉!”或曰：“管仲儉乎？”曰：“管氏有三歸，官事不攝，焉得儉？”“然則管仲知禮乎？”曰：“邦君樹塞門，管氏亦樹塞門。邦君為兩君之好，有反玷，管氏亦有反玷。管氏而知禮，孰不知禮？”（《論語?八佾》）
      ②子路曰：“桓公殺公子糾，召忽死之，管仲不死?！痹唬骸拔慈屎酰俊弊釉唬骸盎腹藕现T侯，不以兵車，管仲之力也。如其仁，如其仁?！保ā墩撜Z?憲問》）
      ③子貢曰：“管仲非仁者與？桓公殺公子糾，不能死，又相之。”子曰：“管仲相桓公，霸諸侯，一匡天下，民到于今受其賜。微管仲，吾其被發(fā)左衽矣。豈若匹夫匹婦之為諒也，自經(jīng)于溝瀆而莫之知也？”（《論語?憲問》）
      以上三則語錄都涉及了孔子對管仲的評價(jià)，請簡述孔子批評管仲和褒揚(yáng)管仲的原因，并概括孔子品評人物所遵循的原則。